![[[smallImgAlt]]](/uploads/202237657/mc-series-ms02-ms05-ms08-ms11-ms1844052456796.png)
Nopeusanturi Hall-efektinopeusanturi (16) voidaan varustaa lisävarusteena, joka tuottaa vaihesiirrettyjen neliöaaltojen kaksikanavaisen lähdön ja mahdollistaa nopeuden ja suunnan havaitsemisen. Hammastettu kohdekiekko (17) on kiinnitetty moottorin sylinterilohkoon (4), ja anturi, joka on asennettu takakotelon porttiin, tuottaa pulssin jokaiseen kanavaan, kun jokainen hammas kulkee sen edestä. Pulssien taajuus on verrannollinen pyörimisnopeuteen. Versioita on saatavana käytettäväksi säänneltyjen 10 V (koodi P1) virtalähteiden kanssa ja suoraa liitäntää varten 12 V tai 24 V säätelemättömään syöttöön (koodi P2). Moottori voidaan toimittaa myös kohdelevyllä varustettuna ja koneistetulla nopeusanturin portilla, mutta peitettynä ja suljetulla sulkulevyllä (koodi P0). Nämä "anturivalmiit" moottorit voidaan varustaa anturilla myöhemmin
